Persepsi berat dan peta cahaya menjadi pilihan lebih banyak syarikat kereta. Xiaopeng mengumumkan bahawa menjelang akhir tahun ini, diharapkan akan ada 50 bandar untuk mencapai pendaratan XNGP, Smart Self juga telah mengumumkan Perancangan Teknologi Memandu Imad Pintar, akan segera membuka "Pergi ke Peta Kebetulan Tinggi NOA" ujian awam. Walau bagaimanapun, terdapat juga sebaliknya, pada awal bulan Ogos, Guangzhou Automobile Group melabur 40 juta tata letak yuan peta ketepatan tinggi. Mengapa perusahaan mempunyai pilihan yang sangat berbeza untuk persepsi dan peta? Persepsi dan peta akan menunjukkan apa jenis pembangunan?
Persepsi berat semakin meningkat
Persepsi berat semakin meningkat, dan NOA (Pilot dibantu sistem memandu) sangat disukai oleh syarikat kereta, dan nama sistem yang berbeza telah diperoleh daripadanya, seperti NGP Peng, Azure's NOP, NCA Huawei, Great Wall's Noh, dan Ideal dan Tesla secara langsung bernama NOA, tetapi pada dasarnya ia pada dasarnya sama, berat pada persepsi dan cahaya pada peta. Dengan semakin banyak perusahaan memulakan ujian awam NOA, tahun ini juga dikenali sebagai "tahun NOA". Pada masa ini, terdapat perusahaan termasuk Xiaopeng, Huawei, Millimeter Wise, Ideal dan lain -lain perusahaan telah membuka ujian NOA City. Baru-baru ini, Smart Self mengumumkan Perancangan Teknologi Memandu Imad Pintar, menurut rancangan itu, pada bulan September, Smart Diri akan mula pergi ke peta ketepatan tinggi NOA Ujian Awam; pada bulan Oktober untuk memulakan ujian awam NOA City; Pada tahun 2024, mod perjalanan seratus bandar terbuka; Pada tahun 2025, iklan diri pintar ke era pintu ke pintu (keseluruhan adegan perjalanan) untuk kebanyakan senario. 
Xiaopeng Automobile juga mengumumkan baru -baru ini bahawa menjelang akhir tahun ini, 50 bandar dijangka menyedari pendaratan XNGP. Pada bulan Mac tahun ini, versi Xiaopeng G9 dan P7i Max membuka NGP bandar ke titik di Shanghai, Shenzhen dan Guangzhou, dan siri Xiaopeng P5P juga membuka NGP bandar ke titik di kawasan liputan peta ketepatan tinggi Shanghai. Dia Xiaopeng, pengasas dan Ketua Pegawai Eksekutif Xiaopeng Automobile, menekankan bahawa XNGP Mapless sedang menjalani ujian berskala besar di seluruh negara, dan XNGP pasti akan mentakrifkan semula memandu pintar. Dia Xiaopeng mendedahkan bahawa skop bandar XNGP akan diperluas dari beberapa bandar sekarang hingga berpuluh -puluh bandar dalam tahun ini, dan tahun depan matlamatnya adalah untuk meningkat ke kebanyakan bandar di China. Xiaopeng juga akan melancarkan mod "AI Chauffeur" kepada semua pengguna XNGP pada suku keempat tahun ini. Ini bermakna bahawa di kawasan yang tidak diliputi oleh peta ketepatan tinggi, Xiaopeng Auto dapat memperibadikan laluan memandu pintar mengikut tabiat pengguna, dan merealisasikan pemanduan dibantu peringkat tinggi dari titik A ke titik B. Pada Hari Teknologi Keluarga Ideal tahun ini, Ideal Auto mengumumkan bahawa ia akan menguji fungsi NOA City di Beijing dan Shanghai. Difahamkan bahawa AD Max 3.0 yang ideal menghilangkan pergantungan pada peta ketepatan tinggi melalui algoritma AI model besar, supaya sistem memandu automatik kenderaan dapat merasakan, membuat keputusan, dan merancang dalam masa nyata seperti pemandu manusia. Awal tahun ini, Zhixing milimeter Great Wall Motor mengumumkan bahawa fungsi Noh City akan mendarat pada suku ketiga tahun ini, yang dilengkapi dengan jenama Wei Moka Dht-Phev dan Blue Mountain pada gilirannya. Huawei juga mengeluarkan sistem Huawei ADS 2.0 pada bulan April, dan juga mengatakan bahawa bandar Noh telah mendarat di Shenzhen, Shanghai dan Guangzhou. Yu Chengdong, Pengarah Urusan Huawei, Ketua Pegawai Eksekutif Terminal BG dan Ketua Pegawai Eksekutif Pintar Kenderaan Pintar BU, mendedahkan bahawa NCA bandar, yang tidak bergantung pada peta ketepatan tinggi, akan mendarat di 15 bandar pada suku ketiga tahun ini, dan itu akan meningkat kepada 45 bandar pada suku keempat. Baidu Apollo melancarkan produk memandu pintar bandar Apollo City yang memandu Max, dijangka dilengkapi dengan produk model yang berkaitan akan dihantar tahun ini. Persepsi berat lebih sesuai dengan keperluan pembangunan semasa Perdebatan persepsi berat dan peta cahaya telah berlaku untuk beberapa waktu. Seawal tahun 2019, pengasas dan Ketua Pegawai Eksekutif Tesla Musk secara terbuka "meletupkan" peta ketepatan tinggi tradisional dan mengarahkan penyelesaian autopilot Tesla ke arah penyelesaian persepsi visual semata-mata. Musk percaya bahawa peta ketepatan tinggi adalah idea "sangat buruk". Apabila jalan berubah sedikit, peta ketepatan tinggi menjadi usang. Tahun lepas, Huawei dan Xiaopeng juga berkata mereka mahu menyingkirkan pergantungan mereka pada peta ketepatan tinggi. Pada masa yang sama, terlalu banyak bergantung pada peta ketepatan tinggi dan koordinasi jalan kenderaan akan mengehadkan keupayaan untuk meningkatkan pemanduan automatik dan memandu pintar, yang juga menjadikan syarikat-syarikat kereta umumnya memilih untuk mempersembahkan semula laluan ini. Dalam pandangan orang dalam industri, kos kemas kini dan penyelenggaraan peta ketepatan tinggi adalah tinggi, dan terdapat lag tertentu, yang tidak dapat menyesuaikan diri dengan perubahan di jalan tepat pada masanya. Pada masa yang sama, kerjasama kenderaan memerlukan komunikasi masa nyata antara kenderaan dan infrastruktur jalan raya, tetapi pada hakikatnya populariti infrastruktur berbeza-beza, dan kenderaan tidak selalu bergantung kepada komunikasi. Berdasarkan ini, terlalu bergantung pada peta ketepatan tinggi dan kerjasama kenderaan boleh membawa batasan dalam sistem memandu automatik, menghalang kenderaan daripada menyesuaikan diri dengan pelbagai senario dan persekitaran jalan yang kompleks, dan mengehadkan pembangunan teknologi memandu automatik. 
Kos yang lebih tinggi daripada peta ketepatan tinggi adalah satu lagi pemikiran komersial sekumpulan syarikat kereta yang memilih untuk memasuki semula. "Satu ketepatan tinggi, pelaburan yang tinggi di mana -mana." Dari perspektif komersial, bergantung pada peta ketepatan tinggi memerlukan lebih banyak pelaburan, dan pada tahap ini, melangkaui peta ketepatan tinggi lebih sesuai dengan logik komersial untuk syarikat kereta. Orang dalam industri menunjukkan bahawa peta ketepatan tinggi memerlukan banyak kerja pemetaan dan kemas kini dan kos penyelenggaraan. Kertas putih pada peta ketepatan yang tinggi untuk kenderaan rangkaian pintar menunjukkan bahawa, menggunakan kaedah pemetaan tradisional, kecekapan pemetaan peta peringkat decimetre adalah kira-kira 500 kilometer setiap kenderaan sehari, dengan kos kira-kira $ 10 per kilometer, sementara kecekapan pemetaan Peta peringkat sentimeter adalah kira-kira 100 kilometer setiap kenderaan sehari, dengan kos sehingga $ 1,000 per kilometer, atau $ 100,000 sehari. Dalam senario bandar, jalan raya sering berubah, dan ketepatan peta ketepatan tinggi tidak dapat memenuhi permintaan sebenar. Yu Chengdong berkata: "Kos peta ketepatan tinggi sangat tinggi, hanya di Shanghai, koleksi satu atau dua tahun, 9,000 kilometer, tidak sepenuhnya dilindungi Shanghai, kos liputan negara sangat tinggi." Di samping itu, syarikat kereta yang menggunakan peta ketepatan tinggi perlu membayar yuran kebenaran Mapmaker atau yuran perkhidmatan. Difahamkan bahawa yuran kebenaran berkisar antara 200 hingga 1,000 yuan per kereta setahun; Yuran perkhidmatan berkisar antara 100 hingga 500 yuan per kereta setahun. Ini sudah pasti kos yang tinggi untuk syarikat kereta. Lebih kritikal, sistem persepsi bukan sahaja dapat menyokong pendaratan teknologi memandu automatik, atau bahagian penting kokpit pintar, dan kokpit pintar kini penerimaan pasaran yang sangat tinggi, dan bahkan menjadi titik pivot yang penting Jenama auto Cina untuk bersaing untuk pasaran dan meningkatkan daya saing jenama, dan, oleh itu, lebih banyak syarikat kereta Cina akan memilih untuk mengukuhkan susun atur sistem persepsi. Persepsi dan peta perlu bekerjasama
Di bawah trend persepsi berat, peta ketepatan tinggi sebenarnya tidak ada? Ini tidak berlaku, masih terdapat perusahaan yang meningkatkan pelaburan dalam peta ketepatan tinggi. Pada awal bulan Ogos, Kumpulan Automobil Guangzhou melabur 40 juta yuan dalam susun atur peta ketepatan tinggi, dengan tujuan untuk meningkatkan lagi susun atur rantaian perindustrian kawasan teras sambungan rangkaian pintar, pemanduan pintar dan peta ketepatan tinggi. "Persepsi dan peta adalah pelengkap, persepsi dan peta harus wujud pada masa yang sama, dan bukannya mengatakan bahawa tidak ada persepsi jika ada peta, atau peta harus ditinggalkan jika ada persepsi." Jiang Rui, pengurus besar Pusat Perniagaan Auto Peta Gaode, percaya bahawa persepsi menyelesaikan masalah berhampiran lapangan, iaitu masalah di sekitar kereta atau dalam lebih dari 100 meter atau 200 meter di depan kereta, sementara peta itu harus Selesaikan masalah global, dan peta memberikan semua maklumat priori sebelum ini, yang merupakan pelengkap yang besar kepada persepsi dekat bidang. "Tidak ada cara untuk kereta mengetahui apa yang berlaku lima kilometer jauhnya jika ia hanya bergantung pada sensor. Untuk memandu autonomi peringkat tinggi untuk menjadi lebih baik, ia memerlukan gandingan persepsi dan peta, kedua-duanya bekerja bersama-sama. "Sistem persepsi yang diwakili oleh kamera terutamanya menyelesaikan masalah ketepatan masa, sementara peta ketepatan tinggi memberi tumpuan kepada arah. Apabila memandu autonomi berkembang ke peringkat peringkat tinggi, kedua-duanya mesti bekerjasama untuk membentangkan hasil yang lebih baik, bukan sama ada /atau hubungan. " Sebagai contoh, dari titik A ke titik B, kenderaan itu bukan sahaja memerlukan laluan memandu yang jelas, tetapi juga perlu memahami keadaan jalan dalam masa nyata, supaya dapat dengan cepat mencapai, "perlu memainkan peranan di mata dan telinga. " Pada masa yang sama, untuk lebih baik mencapai pemanduan automatik peringkat tinggi, tetapi juga perlu menggunakan kuasa rangkaian (awan), untuk menyediakan pengkomputeran jauh dan bantuan lain. "Sistem persepsi hanya dapat membantu kenderaan mencapai fungsi memandu yang mudah dibantu, memandu automatik peringkat tinggi tidak dapat memintas sokongan peta ketepatan tinggi.
